L298P motor sürücü entegresi, her kanal için 2A’e kadar akım sağlayabilir. Harici güç beslemesi kullanıldığında toplamda 4A’e kadar motor akımı desteklenir. Motor çıkışları, devreyi korumak amacıyla 8 adet yüksek hızlı Schottky diyot ile güvence altına alınmıştır.
Shield, motor hız kontrolü için PWM desteği sunar. Besleme gerilimi, Arduino’nun VIN pini üzerinden veya kart üzerindeki PWRIN terminali aracılığıyla seçilebilir. Güç kaynağı seçimi, jumper kullanılarak kolayca yapılabilir.
Gerçek zamanlı akım ölçümü özelliği sayesinde motorun çektiği akım analog pinler üzerinden okunabilir. Bu özellik, motor yükü izleme ve koruma senaryolarında önemli avantaj sağlar.
Kullanım Alanları
-
Robotik projeler
-
DC motor ve step motor kontrolü
-
Arduino tabanlı otomasyon sistemleri
-
Mobil robot ve araç uygulamaları
-
Eğitim ve AR-GE çalışmaları
Teknik Özellikler
-
Motor Sürücü Entegresi: L298P SMD
-
Motor Desteği:
-
2 × DC motor
-
1 × Step motor
-
Çalışma Gerilimi: 5V – 12V
-
Maksimum Akım:
-
Akım Ölçüm Hassasiyeti: 1.65 V/A
-
PWM Hız Kontrolü: Var
-
Besleme Seçenekleri:
-
VIN Giriş Aralığı: 6.5 – 12V DC
-
Lojik Besleme: 5V DC
-
Lojik Çalışma Akımı: ≤ 36 mA
-
Maksimum Güç Dağılımı: 25 W (T = 75°C)
-
Kontrol Sinyali Seviyeleri:
-
Yüksek: 2.3V – 5V
-
Düşük: -0.3V – 1.5V
-
Çalışma Sıcaklığı: -25°C ~ +130°C
Arduino Pin Kullanımı
-
Motor Kontrol Pinleri: D10, D11, D12, D13
-
Onboard Buzzer: D4
-
Boşta Kalan Dijital Pinler: D2, D3, D5, D6, D7, D8, D9
-
Analog Pinler: A0 – A5 (akım ölçümü dahil)
Ek Özellikler
-
Arduino UNO R3 ile tam uyum
-
TinkerKit uyumlu yapı
-
Çift kanallı motor çıkışı
-
Bluetooth modül takılabilir arayüz
-
İleri / geri / dönüş durum göstergeleri
Neden L298P SMD Motor Shield?
-
Arduino ile doğrudan uyum
-
Yüksek akım kapasitesi
-
PWM hız kontrolü
-
Gerçek zamanlı akım izleme
-
Eğitim ve profesyonel projelere uygun yapı