ADXL345 3 Eksen İvme Sensör Modülü GY-291

ADXL345, Analog Devices tarafından üretilmiş, küçük boyutlu ve düşük güç tüketimli bir 3 eksenli ivmeölçer sensördür. GY-291 modülü üzerinde yer alan dahili voltaj regülatörü sayesinde 3–5V DC aralığında doğrudan beslenebilir ve Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi gibi platformlarla uyumludur.

Sensör; ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g olmak üzere seçilebilir ölçüm aralıkları sunar. Bu sayede hem hassas eğim/denge ölçümleri hem de yüksek ivmeli hareket algılama uygulamalarında kullanılabilir. I²C veya SPI haberleşme desteği sayesinde farklı hız ve veri gereksinimlerine uyum sağlar.

Kart üzerinde bulunan INT1 ve INT2 kesme pinleri, serbest düşüş, dokunma ve çift dokunma gibi olayların algılanarak mikrodenetleyiciye donanımsal tetik verilmesini mümkün kılar. Bu özellikler özellikle drone, quadcopter, kamera dengeleme sistemleri, robotik ve mobil cihaz projelerinde büyük avantaj sağlar.

Özellikler

• Entegre: ADXL345

• Sensör tipi: 3 Eksen Dijital İvmeölçer

• Ölçüm eksenleri: X – Y – Z

• Ölçüm aralıkları:

  • ±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• Çalışma voltajı: DC 3 – 5V

• Haberleşme: I²C / SPI

• Kesme pinleri: INT1, INT2

• Pin aralığı: 2.54 mm

• Boyutlar: 18 × 13 mm

• Ağırlık: 4 g

• PCB rengi: Mavi

• Malzeme: Metal (sensör muhafazası)

Pin Açıklamaları

• VCC: DC 3–5V Besleme

• GND: Toprak

• CS: Chip Select (SPI)

• INT1: Interrupt 1

• INT2: Interrupt 2

• SDO: Data Out (SPI / I²C adres seçimi)

• SDA: Data (I²C)

• SCL: Clock (I²C)

Kullanım Alanları

• Drone ve quadcopter dengeleme sistemleri

• Kamera stabilizasyon projeleri

• Robotik ve otonom araçlar

• Akıllı cihaz ve giyilebilir projeler

• Arduino ve maker uygulamaları

• Hareket, eğim ve serbest düşüş algılama