Ultrasonik Sensörler

Ultrasonik sensörler, ses dalgalarını kullanarak mesafe ve cisim algılama işlemlerini temassız şekilde gerçekleştiren sensörlerdir. Çalışma prensibi, sensörden gönderilen yüksek frekanslı ses dalgalarının bir cisme çarpıp geri dönme süresinin ölçülmesine dayanır. Bu süre hesaplanarak hedef cismin uzaklığı hassas şekilde belirlenir.

Ultrasonik sensörler; ışık koşullarından etkilenmemeleri, farklı yüzey tiplerinde kararlı ölçüm yapabilmeleri ve geniş algılama aralıkları sayesinde birçok uygulamada tercih edilir. Özellikle robotik projeler, otomasyon sistemleri, seviye ölçümü, engelden kaçınma ve yakınlık algılama gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Arduino, ESP32 ve benzeri mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilen ultrasonik sensörler, hem hobi projeleri hem de endüstriyel çözümler için pratik ve güvenilir bir algılama yöntemi sunar.